Praxis est une association sans but lucratif, créée le 11 janvier 1992, dont les statuts sont parus au Moniteur belge du 17 avril de la même année.
L'intention initiale des promoteurs de l'association était d'offrir des services à l'articulation entre les mondes de la santé et de la justice tant aux personnes (usagers et professionnels), qu'aux organisations et institutions. A l époque, c'étaient essentiellement les personnes pharmacodépendantes qui étaient au centre de nos préoccupations.
Entre 1992 et 2002, l'asbl Praxis a ainsi développé des programmes de prévention des assuétudes en milieu carcéral (tant en Belgique qu'à l'étranger) et en milieu scolaire (en Communauté Française).
En 1994, paraît la loi sur les Mesures Judiciaires Alternatives, qui organise les Travaux d'Intérêt Général et la Formation socio-éducative.
Depuis 1995, l'asbl Praxis est reconnue par le SPF Justice comme « projet national » pour l'organisation de groupes de formation socio-éducative à destination d'un public particulier. A ce titre, nous sommes chargés d'organiser d'une part, la sensibilisation des magistrats et des assistants de justice, et d'autre part, l'animation des groupes pour auteurs de délits. Et ceci sur l'ensemble des arrondissements judiciaires francophones. Initialement, nous nous sommes intéressés aux « auteurs de délits associés à la consommation de produits psychotropes », ainsi qu'aux « consommateurs problématiques de produits psychotropes ».
En 1999, nous avons constaté que 30 à 35 % des premiers avaient commis des actes de violences sur la scène conjugale ou intrafamiliale. L'asbl Praxis décide alors de se spécialiser dans l'accompagnement d'auteurs de ce type de délits : nous nouons alors des contacts avec Option, un service spécialisé en ce domaine à Montréal.
En 2000, nous animons le premier groupe de responsabilisation composé exclusivement d'auteurs de violences conjugales et intrafamiliales.
En 2003, nous signons avec la Ministre fédérale en charge de l'Egalité des Chances, Marie Arena, une convention qui nous donne les moyens d'élargir notre action à des auteurs non judiciarisés en Province de Liège et sur la Région de Bruxelles Capitale.
Fin 2007, une troisième antenne est ouverte dans la région du Hainaut.